“Xây dựng những mối quan hệ lâu dài cho các thế hệ tương lai của hai nước”, theo lời Đại sứ Đan Mạch tại Việt Nam Peter Lysholt Hansen, là mục tiêu chuyến thăm Việt Nam của Hoàng gia Đan Mạch, do Nữ hoàng Margrethe dẫn đầu, sẽ diễn ra từ ngày 2 đến 6-11-2009 theo lời mời của Chủ tịch nước Nguyễn Minh Triết.