AIMF được thành lập vào năm 1979 nhằm kết nối thị trưởng các thủ đô và thành phố có sử dụng tiếng Pháp, hỗ trợ các địa phương thành viên thực hiện các chính sách về phát triển bền vững, giáo dục, văn hoá … Hằng năm, các địa phương thành viên AIMF luân phiên tổ chức kỳ họp Đại Hội đồng để thảo luận về các chủ đề quan tâm như quản lý địa phương, phát triển bền vững, giáo dục, đào tạo.... Việt Nam có 05 địa phương là thành viên của AIMF gồm Thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội, Huế, Cần Thơ và Pleiku.