Từ 29/7 đến 6/8/2007, tại Hà Nội đã diễn ra phiên họp vòng XXI cấp Chủ tịch Ủy ban liên hợp phân giới, cắm mốc biên giới trên đất liền Việt Nam-Trung Quốc.
Hai bên đã điểm lại tình hình triển khai công tác phân giới, cắm mốc 6 tháng đầu năm 2007, khẳng định những thành quả đã đạt được và nhất trí cho rằng cần đẩy nhanh tiến độ phân giới, cắm mốc để hoàn thành cơ bản toàn bộ công tác phân giới, cắm mốc trên thực địa trước cuối năm 2007. Để đạt được mục tiêu này, phiên họp đã vạch ra kế hoạch phân giới, cắm mốc cụ thể cho 6 tháng cuối năm 2007, cũng như tích cực tiến hành công tác kiểm tra, nghiệm thu các thành quả phân giới, cắm mốc đã đạt được.
Ngày 3/8/2007, Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Việt Nam Vũ Dũng đã tiếp thành viên hai Đoàn và tham dự lễ ký Biên bản cuộc họp. Đại sứ Trung Quốc tại Việt Nam Hồ Càn Văn cùng tham dự buổi tiếp và lễ ký.
Phiên họp vòng XXII cấp Chủ tịch Ủy ban liên hợp sẽ tiến hành tại Bắc Kinh, thời gian và nội dung cụ thể sẽ được hai bên thỏa thuận qua đường ngoại giao.