Các hoạt động đầu tiên trong khuôn khổ Hội nghị Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN lần thứ 43 và các Hội nghị liên quan đã diễn ra tại Trung tâm Hội nghị Quốc gia, Hà Nội, trong ngày 19/7/2010, bắt đầu bằng Hội nghị Hội đồng Chính trị và An ninh ASEAN (APSC) lần thứ 4 và Hội nghị Ủy ban về Hiệp ước Khu vực Đông Nam Á không vũ khí hạt nhân (SEANWFZ), với sự tham dự của Bộ trưởng Ngoại giao các nước ASEAN. Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Việt Nam Phạm Gia Khiêm chủ trì các Hội nghị này.
Tại Hội nghị Hội đồng Cộng đồng Chính trị và An ninh ASEAN lần thứ 4, các Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN đã kiểm điểm tình hình triển khai Kế hoạch tổng thể xây dựng Cộng đồng Chính trị-An ninh ASEAN kể từ Hội nghị APSC lần 3 cũng như các hoạt động do các cơ quan chuyên ngành trong trụ cột APSC tiến hành thời gian qua.
Các Bộ trưởng hoan nghênh những tiến triển mới đáng chú ý như việc tổ chức Hội nghị Bộ trưởng Quốc phòng ASEAN mở rộng với các Đối tác (ADMM+) trong năm 2010, việc tổ chức họp Nhóm công tác chung về DOC giữa ASEAN và Trung Quốc, các hoạt động trong khuôn khổ AICHR, TAC, hợp tác về cứu trợ thiên tai v.v... Về phương hướng thực hiện Kế hoạch tổng thể APSC trong thời gian tới, các Bộ trưởng nhấn mạnh cần triển khai một cách đồng bộ, hiệu quả các chương trình và biện pháp hợp tác; tập trung thực hiện 14 lĩnh vực ưu tiên đã xác định, đồng thời cân nhắc,bổ sung những lĩnh vực mới khi cần thiết nhằm giúp ASEAN chuẩn bị và đối phó tốt hơn với các thách thức đang nổi lên.
Các Bộ trưởng nhất trí tiếp tục thúc đẩy và phát huy vai trò của các công cụ đảm bảo hòa bình, an ninh khu vực của ASEAN như Hiệp ước TAC, SEANWFZ, Tuyên bố DOC, Diễn đàn ARF v.v... Theo đó, ASEAN cần triển khai xây dựng các chương trình và biện pháp cụ thể nhằm thực hiện Kế hoạch Hành động nhằm Triển khai Tuyên bố tầm nhìn ARF; thúc đẩy triển khai hiệu quả Tuyên bố về cách ứng xử của các bên ở biển Đông (DOC); nỗ lực hoàn tất các thủ tục cần thiết cho việc ký nghị định thư thứ 3 của TAC tạo điều kiện để EU/EC có thể tham gia Hiệp ước này; đồng thời tăng cường hợp tác trong cứu trợ nhân đạo đối với người và thuyền gặp nạn trên biển.
Các Bộ trưởng cũng ủng hộ đề xuất tổ chức cơ chế Họp những người đứng đầu cơ quan an ninh nội địa các nước ASEAN (MACHO) và sẽ tiếp tục phối hợp với các cơ quan liên quan về sáng kiến này.
Tại Hội nghị Ủy ban về Hiệp ước Đông Nam Á không Vũ khí hạt nhân (SEANWFZ), các Bộ trưởng nhất trí tiếp tục đẩy mạnh triển khai Kế hoạch hành động tăng cường Hiệp ước SEANWFZ, trong đó có việc tích cực tham vấn và thúc đẩy sự ủng hộ của các quốc gia có vũ khí hạt nhân đối với Hiệp ước này.
Trên cơ sở kết quả của Hội nghị Thượng đỉnh An ninh hạt nhân tại Washington hồi tháng 4/2010 và Hội nghị Kiểm điểm Hiệp ước Không phổ biến vũ khí hạt nhân tháng 5/2010, các Bộ trưởng nhất trí tiếp tục phối hợp chặt chẽ trên các diễn đàn đa phương về các vấn đề liên quan đến ASEAN và SEANWFZ. Hội nghị đã bầu In-đô-nê-xia làm chủ tịch Ủy ban SEANWFZ kể từ tháng 01/2011.
Tối ngày 19/7, các Ngoại trưởng có buổi Ăn tối làm việc không chính thức, bàn và thống nhất lần cuối các nội dung chuẩn bị cho Hội nghị AMM-43 sẽ được chính thức khai mạc ngày 20/7.